2014-09
2015-03
“互聯網 ”成了今年***的大熱詞,***被寫入《政府工作報告》,這意味著相關領域已上升到國家戰略層面。正如李克強總理所言,站在“互聯網 ”的風口上順勢而為,會使中國經濟飛起來。“互聯網 ”為我國經濟發展裝上了互聯網的翅膀,提供了效率和創新的引擎。 “互聯網 ”工業,即工業互聯網。目前工信部正在組織論證工業互聯網的整體架構。工業互聯網有非常大的發展潛力,在現實中有很多企業也注意到應用互聯網技術來提高企業的整體競爭能力。據國際權威機構測算,應用工業互聯網后,企業的效率會提高大約20%,成本可以下降20%,能源消耗可以下降10%左右。 “互聯網 ”并非只是前綴 李克強總理在今年的《政府工作報告》中提出,制定“互聯網 ”行動計劃,推動移動互聯網、云計算、大數據、物聯網等與現代制造業結合,促進電子商務、工業互聯網和互聯網金融健康發展,引導互聯網企業拓展國際市場。 其實,“互聯網 ”并非《政府工作報告》首創,而是在2013年11月,由騰訊CEO馬化騰首先提出的。馬化騰認為,利用新興的移動互聯網技術、平臺,可以把互聯網與傳統行業緊密結合起來,形成一種全新生態,從而促使傳統行業實現快速的升級換代。 在互聯網大佬們看來,中國市場經濟只有幾十年的時間,并不是很成熟和特別的***。用互聯網的方法重做一遍,其中有太多的機會。于是“互聯網 通信”產生了微信,“互聯網 交通”產生了打車軟件,“互聯網 金融”產生了各種“寶寶軍團”等。 互聯網企業迫不及待地想在改造和顛覆傳統行業中發現巨大商機。“我們很高興地看到,在過去一兩年中,互聯網和很多傳統產業一旦結合的話,就變成了一個化腐朽為神奇的東西。”全國政協委員、百度公司CEO李彥宏說。 但實際上,“互聯網 ”并非僅限于傳統行業的一個前綴。“互聯網 ”代表了一種新的經濟形態,即將互聯網的創新成果深度融合于經濟社會各領域之中,提升實體經濟的創新力和生產力,形成更廣泛的以互聯網為基礎設施和實現工具的經濟發展新形態。 互聯網專家劉興亮認為,“互聯網 ”的概念遠遠大于“互聯網 傳統行業”的概念。“到了‘互聯網 ’的時代,互聯網已經不再是一個行業,跳出了一個行業范疇,互聯網早就隨風潛入夜,潤物細無聲,再也沒有傳統企業這樣的概念了。”劉興亮說。 工業是“互聯網 ”***早實現的行業之一 在《政府工作報告》中提到的互聯網電子商務、工業互聯網和互聯網金融概念都直接受益于“互聯網 ”。其中,***先得到政策助力以及***早實現的行業便是工業互聯網。 互聯網技術和工業、制造業技術更加緊密地結合,帶來的變化和影響是極其深刻的,被稱之為新一輪的工業***。目前,無論是德國提出的“工業4.0”還是美國提出的“工業互聯網”都是在這一思路下進行的實踐。而有別于已實現工業化的美國和德國,我國目前尚處于后工業化時期,因此,推動我國互聯網與工業、制造業的結合與落地,具有在制造業方面追趕和跨越歐美發達國家的雙重意義。 據記者了解,在“互聯網 ”戰略的指引下,工信部正在制定“中國制造2025規劃”,將互聯網信息化與工業化深度融合,推動“中國制造”走向“中國智造”。這個規劃被業內稱為“中國工業版4.0”正待國務院審批。 實際上,“互聯網 ”的概念與工信部一貫倡導的兩化深度融合有異曲同工之處。兩化融合帶來了產品個性化、制造業服務化、流程虛擬化等,而互聯網與工業、制造業的結合形成的工業互聯網將是更***的融合形式,可以極大地降低工業能耗,提高產品質量。 工信部部長苗圩表示,工業互聯網是順應新一輪工業***和產業變革的一個重點發展領域,也是“互聯網 ”***早實現的行業之一。據一個國際權威機構估算,在未來20年中,中國工業互聯網發展至少可帶來3萬億美元左右的GDP增量。 工業互聯網有非常大的發展潛力,在現實中有很多企業也注意到應用互聯網技術來提高企業的整體競爭能力。據國際權威機構測算,應用工業互聯網后,企業的效率會提高大約20%,成本可以下降20%。 工信部產業政策司司長馮飛認為:“互聯網 ”的深刻影響有兩方面:一是工業制造業的生產方式、組織方式都會發生重大變化,生產效率也會相應大幅提高。二是新的模式、新的業態都會出現,比如說制造業服務化,因此也成為一個比較大的發展方向和趨勢。還有由此可能在國家間的競爭力上也會出現一些重要的變化。 “我們要推進‘互聯網 ’,特別是互聯網技術和制造業技術的結合,對于解決我們制造業目前存在的一些困境,實現制造業強國,我覺得是一個非常重要的抓手。”馮飛說。 工業互聯網是自下而上的發展戰略 互聯網跟工業的融合應用還有很大的空間,現在互聯網應用多半是在營銷、售后服務、采購等環節,以后在制造環節以及企業與企業之間會有更多的應用,將會給現有的生產方式帶來顛覆性或者***性的變化。 中國有一批互聯網企業成為國際競爭的領跑者,把這些企業發動起來,和工業企業密切融合,搭建好工業互聯網發展的框架,將為企業未來的發展提供更多的機會。 苗圩認為,互聯網時代是自上而下的架構,工業互聯網是自下而上的發展戰略,也就是從數據中心怎么建、云服務怎么用、大數據怎么分析這些方面入手,從企業到行業到國家乃至到國際。同時也要趨利避害,既要看到它發展有利的一面,也會給我們帶來負面的影響,比如如何保證網絡的安全,不被攻擊、不被篡改,如何保護用戶個人的信息安全。這些方面都還需要研究,趨利避害,為發展做一個更好的謀劃。 如今,在互聯網席卷各個行業的趨勢下,可以看到,一方面傳統產業正在管理以及產品上向互聯網轉型,另一方面,互聯網企業也在通過向傳統產業滲透從而推動其實體化落地。 在全國人大代表、浪潮集團董事長孫丕恕看來,傳統產業的互聯網化和互聯網公司的傳統產業化正在同時推進。而雙向的互聯網化這一趨勢將對信息化建設和IT產業帶來新挑戰,互聯網基礎設施建設規模將進一步擴大,云計算中心將成為繼水、電、氣、路之后另一種關鍵性基礎設施。傳統產業會利用大數據來促進產業升級,借“大數據之手”改變過去拼成本、拼資源的低端發展模式,從而驅動中國制造邁向高端。 《政府工作報告》中提出的“互聯網 ”的核心是由4個技術構成:移動互聯網、物聯網、大數據、云計算。而對于傳統企業擁抱互聯網而言,僅靠企業自身數據是遠遠不夠的,需要靠政府的數據進行宏觀決策指導、利用互聯網數據把握市場脈搏、依靠企業自身數據掌握自身情況支持決策等,因此,數據融合至關重要。 全國人大代表孫丕恕建議應從國家層面出臺相關政策,推動政府數據開放,以此加快我國工業經濟向信息經濟轉變進程,帶動互聯網服務傳統產業,創新產業新業態。 全國政協委員、神州數碼控股有限公司董事局主席郭為對此表示認同,他認為在當前的大背景下,政府掌握的海量數據將成為智慧城市建設和國家經濟轉型極為關鍵的助力與推手。因此,開放政府數據共享應盡快提上工作議程。
2012-09
近日,從省發改委獲悉,我區雙瑞精鑄鈦業有限公司、雙瑞特種裝備有限公司和源創電氣有限公司3家企業獲得省級技術中心稱號,至此我區共有12家企業獲此稱號。經了解,認定后的企業技術中心可享受項目優先扶持、進口設備關稅減免等優惠政策,并承擔研發新產品、新技術、新材料、新工藝、新裝備,開展將科技成果轉化為生產技術和產品的中間試驗,進行多種形式的技術交流和合作等主要職能。
2016-08
TE190、TE191液壓站是我公司近期新開發的一種節能型產品。已獲得國家。它可為各種型號提升機的盤型制動閘配套使用,也可為各類調壓式液動機械配套使用。 TE190/TE191液壓站完全滿足2016版《煤礦安全規程》第425條的“安全制動必須有并聯冗余的回油通道”要求。一、基本參數: 額定壓力:7Mpa油泵***大油壓:14Mpa殘 壓:≤0.5Mpa油泵排量:14升/分工作油溫:15℃—65℃用油牌號:N32#抗磨液壓油(冬季)N46#抗磨液壓油(夏季)比例調壓裝置允許***大輸入電流:800mA電機功率/轉速:2.2KW/1400R二、主要特點 1、A、B兩個出油管的回油通道均采用冗余設計,大大提高了系統安全制動時的可靠性 2、執行電磁閥統一規格,均為DC24V,可互換; 3、完全獨立的兩臺泵站系統及二級制動系統; 4、所有零部件臺面安裝,便于維修。三、工作原理 TE190、TE191液壓站,為兩套獨立工作系統,其中主要包括有:電機,油泵,粗過濾器,精濾器,電液調壓裝置,兩套完全獨立的系統,一套工作,一套備用,經一開關簡便轉換。A、B兩個出油管的回油通道均采用并聯的冗余設計,A管通過G3和G3’閥回油,B管通過G5和G6回油,完全滿足2016年版的《煤礦安全規程》第425條關于“安全制動必須有并聯冗余的回油通道”的規定,大大提高了系統安全制動時的可靠性。因而具有較高的使用連續性(詳見工作原理圖1-1)。工作聯鎖表: 電磁閥工作狀態G1G2G3G3’G4G5G6正常工作-- - -井中緊急制動--- -延時-延時 井口緊急制動--- --<p style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px currentColor; text-align: center; line-height: 21px; font-family: inherit; font-size: 12px; font-style: inherit; font-weight: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-all; word-wrap: break-wor
2012-10
G120 VS MM4 SINAMICS G120是西門子新一代通用型變頻器,與MM4相比有很多改進。 1 結構 G120變頻器分為CU和PM兩部分。體積與MM4近似。冷卻風道重新設計,風道全部通過背部散熱片,而不經過變頻器內部電路板,電路板帶涂層。尤其針對國內的惡劣環境。 2 G120的控制單元CU CU可根據功能需求來選擇。CU本身集成IO,RS485的接口。同時集成了編碼器接口、安全控制功能端子、通訊板,比MM4更緊湊。不需要像MM4那樣,要加兩塊厚重的模板才能接編碼器,才能上DP網絡。 3 G120的操作面板BOP BOP可以存儲一套參數,可熱插拔,便于參數拷貝。MM4的BOP無參數拷貝功能。 4 G120的功率模塊PM 有3種選擇,PM240是基本型,不能向電網回饋能量,與MM4類似。PM250和PM260是基于F3E技術的新型功率模塊,可以向電網回饋能量。F3E是比AFE更為新穎的控制方式。產品。 5 G120的防爆產品 SINAMICS G120D是專門用于防爆場合的變頻器。 6 G120的新功能,這些是MM4沒有的 安全保護功能 支持Profidrive profil 4.0的Profibus通訊 支持ProfiNET通訊 可選MMC卡,存儲100套參數 2/3線控制功能 …… 7 G120的功能在持續更新中
2015-04
煤電用量也是觀察宏觀經濟的指標之一,去年以及今年前兩月兩項數據增速都在下滑,市場因此愈加擔憂經濟下行。對此,專家指出,煤電使用降速,一方面是經濟減速的反映,另一方面也透露出產業結構正在調整的積極信號。未來將通過改革和政策調整,優化結構,改善民生,培育新的增長動力,實現經濟的可持續發展。 煤電數據下行引擔憂 據國家能源局發布的2014年全社會用電量等數據,各項用電量同比增速均出現較大幅度下降,甚至創10年新低。而2015年1月至2月,全社會用電量累計達8454億千瓦時,同比增長2.5%,增速較上年同期下滑2個百分點,創23個月次低,其中2月份用電量更是出現負增長,2月份,全社會用電量3595億千瓦時,同比下降6.3%。 國網能源研究院經濟與能源供需研究所所長單葆國表示,前2個月用電量同比增速進一步下滑,充分印證了當前我國經濟面臨的巨大壓力。 與此同時,全國煤炭產銷量、進口量也在下降。統計顯示,今年1月至2月,全國煤炭產銷量分別為5.7億噸和5.08億噸,均同比下降4%左右。但煤炭庫存量居高不下,煤炭價格持續下行。根據海關總署公布的數據,進入2015年以來,一二月份兩個月累計進口量為3204萬噸,還不及去年1月份單月進口量。 “2015年以來,國內經濟下行壓力加大,前兩月,重點電廠日均耗煤同比減少30多萬噸,重點鋼鐵企業粗鋼產量同比下降2%,煤炭消耗隨之減少。”中國煤炭工業協會副會長路耀華預計,今年全國煤炭市場供大于求的態勢難以改變,煤價下行壓力依然較大,全行業將面臨整體虧損的局面。 節能降耗是調結構之重 雖然煤電用量下降反映出經濟下行的嚴峻現實,但也透露出轉型升級加速,結構正在調整的積極信號。 統計顯示,1月至2月,工業用電量同比僅增長1.3%,但第三產業用電增速明顯快于第二產業,“這反映出產業結構正在發生積極變化,經濟增速下降為經濟轉型升級提供了空間。”單葆國分析說。 煤炭產銷下降也是產業轉型升級的必然結果。近年來,我國生態建設持續加力,清潔替代能源發展迅速,產能過剩產業和高耗能產業逐步淘汰,新產業不斷產生,煤炭消費減量成為必然。 “煤炭使用不當造成的環境污染越來越引起各界高度關注,事實上,煤炭消費減量,特別是重點地區和重點行業的煤炭消費減量行動已經啟動。”睿能咨詢***顧問李廷說,在政策支持下,水電、核電、氣電、風能和太陽能等替代能源發展迅速。 專家指出,新常態下,經濟發展要從傳統的規模擴張轉變為內涵式增長,因此不能再走高耗能、高污染、低效率的老路,要通過調結構、轉方式打造出低碳、高質、***的中國經濟升級版,而節能降耗正是調結構的重要抓手,是經濟可持續發展的必然選擇。其中,萬元國內生產總值能耗同比下降直接的體現之一,就是煤電等能源消耗量的增長乏力。 調結構穩增長平衡發展 在新常態下,經濟既要保持穩定增長,又要提高運行質量和效率。國務院發展研究中心副主任張軍擴認為,如果為了維持較高的增速,而使得結構進一步扭曲,矛盾進一步積累,風險進一步加大,環境進一步破壞,那是得不償失的。相反,如果結構在優化,矛盾在化解,民生在改善,新的增長動力在形成,那么即使增長速度低一些,也是好的。 對于實現調結構穩增長平衡發展,李克強總理提出,保持中高速增長和邁向中高端水平“雙目標”,堅持穩政策穩預期和促改革調結構“雙結合”,打造大眾創業、萬眾創新和增加公***品、公共服務“雙引擎”。 如何才能比較好地實現二者的平衡?“在堅持不采取大規模的、簡單的需求刺激的情況下,堅持從需求和供給兩個方面用力。”張軍擴建議,一是要進一步加大能夠惠民生、調結構的投資需求。二是要通過改革,釋放由于體制缺陷而受到抑制的我國在要素供給方面依然具有的比較優勢或后發優勢;三是要通過改革和政策調整,盡快形成有利于新產業成長的體制和政策環境。***后,要加快改革,盡快構建起有利于大眾創業、萬眾創新的體制和社會環境。
2012-09
根據原住房和城鄉建設部《關于印發<2006年工程建設標準規范制訂、修訂(第二批)>的通知》(建標[2006]136號)的要求,由中國煤炭建設協會勘察設計委員會、中煤國際工程集團沈陽設計研究院主編的《煤礦提升系統工程設計規范》(送審稿)的審查會于2010年9月6日-8日在昆明經貿賓館召開,共有22個工程設計和設備生產廠家計39名代表參會,代表們積極討論,會上氣氛熱烈并取得有益的成果,我公司鄭孝平總經理以專家的身份應邀參加了本次的審查會,并提出許多寶貴的意見和建議。
2012-09
由洛陽市高新區經濟發展局主持的創新方法與TRIZ理論應用基礎培訓班于2010年23日-25日召開,TRIZ創新方法理論是***人Genrikh S. Altshuller創立的,將創新活動規范化、程序化、系統化,TRIZ理論有39個通用技術參數、40個發明原理、76個標準解。通過解決技術沖突和物理沖突的過程,進行發明和創新,對科研開發人員有一定的啟發作用。我公司鄭孝平總經理參加了培訓班。
2012-10
一. 送電前檢查裝置和電機 輔助電源系統送電檢查 接地線和輔助電源零線檢查 電機絕緣檢查和編碼器安裝檢查電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風機和柜頂風機電源和轉向 檢查電機風機電源和轉向 裝置電源和控制電源檢查編碼器電源和信號線檢查 二. 基本參數設定(計算機或PMU單元完成) 1.系統設定值復位及偏差調整 用PMU執行功能P051= 21,調用缺省的工廠設置參數構成基本參數文件用P052=0顯示那些與初始工廠設置不同的參數。合上裝置控制電源和操作控制電源執行P051=21,偏差調整(P051=22)同時進行,參數P825.02被設置。 2.整流裝置參數設定 P067=1-5 選擇負載過負荷周期,見手冊,當本參數大于1時,整流器額定直流電流R072.01將變為所選周期內的基本負載值,P075參數必須設定 為 1或2。一般情況下,裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過載周期 P075=0 不允許裝置過載,裝置***大輸出電流被***在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流***大值被***在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01,當計算的晶閘管溫升超過允許值時,報警A039激活,電樞電流給定自動自動減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流***大值被***在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當計算的晶閘管溫升超過允許值時故障F039被激活。本參數根據電機額定參數值和使用工況從保護裝置過載的角度出發進行設置,本參數與P067共同作用,對裝置的過負荷周期進行設定。 P078.01= 630V主回路進線交流電壓作為判斷電壓故障的基準值 P078.02= 380V,勵磁進線電壓作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓,相關參數見P351,P352,P361-P364. 3.電機參數設定 P100(F)= 額定電動機電樞電流(A) P101(F)=額定電動機電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動機勵磁電流(A) P103(F)=***小電機勵磁電流(A)必須 小于P102的50%.在弱磁調速場合一般設定到防止失磁的數值. P110電樞回路電阻,P111電樞回路電感,P112勵磁回路電阻:在優化過程自動設定。 P114(F)=電動機熱時間系數,根據本參數和P100對電動機進行熱過載保護:當電機溫升達到報警曲線值時觸發A037報警;當溫升達到故障曲線值時觸發F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時***大速度時的EMF(%),缺省值100。以整流器進線標準電壓(R078)為基準設置時應考慮進線電壓實際值等各種參數影響.P115= 值/R078(見功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時,觀察編碼器波形正常的情況下,令P140=1,P143=電機基速,觀察R024(編碼器反饋)和R025(電樞電壓反饋)。校準 P115參數。 P118(F)=額定EMF(V), P119(F)=額定速度(%): P118、P119是在勵磁減弱優化過程中P051=27設置的,當P100P101P110參數發生變化后,弱點也隨著變化,不再是P118,實際額定速度=P119*實際額定EMF/P118 當P102變化時,勵磁減弱優化重做。 4.實際速度檢測參數設定 P083(F)=實際速度反饋選擇當 當 P083=2 (脈沖編碼器) 時,100%速度為P143參數值 當 P083=3 (電樞反饋) 時,100%速度為P115參數值所對應的速度 P140=0或1,脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時,令其為零;碼器反饋時P083=2,令其為“1”。 P141=1024 ,脈沖編碼器每轉脈沖數 P142=1,編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋時***高的運行速度(轉/分鐘) P148(F)=1,使能編碼器監視有效(F048故障有效) 5.勵磁功能參數設定 P081=0 恒磁運行方式 (弱磁優化前設置值) P081=1 弱磁運行方式(進行弱磁優化時設置,優化后設置為1) P082=2 勵磁運行模式,達到運行狀態07后,經過P258的延時,輸經濟勵磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機勵磁 6.限幅值參數設定 P642.01-04= 100 % 主設定點速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環電流控制 P605.01-04=1 轉矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ,P172.01=-100(P100為基值)電流限幅 7.斜坡函數發生器相關參數設定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數對斜坡參數組1進行設定規定了由0速到***高速的時間10S過度圓弧時間0.5S. 8.輔助功能參數設定 零速信號: P373(F)=1% 轉速大于1%時狀態字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環寬度 P375(F)=0.1S 延遲時間 P675(B) =24 CUD2板43端子開關量連接量24,當輔傳動使用熔斷器或超速開關時,接點動作產生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41,風機信號作為外部報警2 P771=106 設置開關量輸出口1為裝置故障狀態輸出 P755=167,P754=OFFSET,設置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機***大速度/速度表滿偏值,規格化 P820.04=0 將傳動堵轉故障使能 P644.01=402 內控速度給定由固定量連接器P402發出。 三. 檢查主電機勵磁 令P082=2,合勵磁進線電源,改變P257=5%,30%,50%,100%,觀察勵磁表指示情況。 恢復P257=0。 四. 電機啟動 以上參數設置正確后,電機可以恒磁啟動,P81=0,接入勵磁電源和電機風機,在P51=40情況下,傳動柜選擇開關輸入合閘和解封命令后,由P402輸入給定速度,電機轉動。 五. 檢查只讀參數 R010:開關量輸入,0-6位對應36-42端子狀態,12位對應ESTOP信號 R011:開關量輸出狀態,第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110 端子和閘信號 R015:實際電樞進線電壓630V,應在允許值范圍內 R016:實際勵磁進線電壓,應在允許值范圍內 R017:實際進線頻率,應在允許值范圍內 R038:實際電樞直流電壓,裝置未解封狀態其值應接近為0。 R039:EMF給定值,等于P101-P100*P110 六. 檢查風機 檢查裝置風機 檢查電機風機 七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔 令P830=3,合勵磁進線電源,合ME開關,若可控硅及其觸發回路故障將報 F061裝置故障信號;若橋臂快熔熔斷,報F004故障,R047故障碼為3。 若無故障參數P830自動恢復為0. 八. 優化 電樞和勵磁電流環優化 將勵磁控制風機電源投入 裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令,當裝置狀態01.0時執行優化運行開始優化過程要保證電機鎖死,優化運行結束時驅動裝置回到07.2狀態.整個過程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機額定電流有關. 以下參數自動被設置: - P110 P111:電樞回路電阻,電感 - P112:勵磁回路電阻 - P155 P156:電樞電流調節器P,I增益 - P255 P256:勵磁電流調節器P,I增益 - P826:自然換相時間的校正電流環優化前設定P159=0.01P160=0(缺省值),優化結束后,重新定義P159, P160為如下數值,保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環優化前需將兩個參數恢復工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動翻轉的轉換閾值% P160=0.02 附加的無轉矩時間間隔S 速度環優化 將勵磁控制風機電源投入在電樞反饋方式下啟動電機,檢查觀察R024參數保證正向速度給定與實際軋制方向一致,RO24參數應和P402給定值一致。將P140=1,切換到編碼器反饋試車。編碼器脈沖信號正常的情況下,停車后修改P080=0,P083=2,P140=1,P143=電機基速,啟動電機,裝置內控狀態下在PMU上選擇 P051=26 整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令,裝置狀態01.0時執行優化運行開始優化運行結束時驅動裝置回到 07.2狀態.整個過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速達到20%的***大電機速度,速調優化得到P225,P226,P228。這種優化在帶上機械負載后必須重新做(因為***高轉速值有大的變化)! 記錄調試結果。 九. 勵磁電流調整 啟動電機,運行至20%,50%,80%的速度,觀察R038(電樞電壓),R037 (EMF實際值顯示) 根據理論計算值與實際值比較,調整P102參數,完成勵磁電流的標定。 記錄調試結果。 十. 勵磁特性優化 令P143=電機***高轉速,P081=1,P051=27進行弱磁優化運行。 啟動電機至高速,檢查P038,P019,P024是否穩定. 弱磁優化運行后,P169=0,P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。記錄優化結果 十一. 電機和機械考核 十二. 帶機械速度環優化和調整 十三. 內外控參數的設置 P055=112,P057=112,將1#組參數拷貝到2#組,選擇內外控觀察R056, R058參數組選擇情況 P171.2= 150%,P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內外控時控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開關量輸入端子39作為功能數據組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.(選擇3#組、4#組,該選擇功能禁止) P690.1(B)=P690.2=17用開關量輸入端子39作為功能數據組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開關量輸入端子39作為選擇斜坡函數發生器旁路與否內控狀態選1#組,外控狀態選2#組.,或令 P641.01=0, P641.02=1 十四. 通訊參數的設定 通訊板CBP是小板附著在ADB板上,PC機需要數據文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號地址設定,PLC對應同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW 6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP PMU G-SST1 OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動的信號:(U733顯示) Word 1-4 作為PKW參數使用無意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用傳動到PLC的信號:(U734中設定) Word 1-4 作為PKW參數使用無意義 U734.01=32狀態字1(K32) U734.02=9811 當前故障碼(K9811) U734.03=167傳動的速度反饋(K167) U734.04=117傳動的實際電流反饋(K117) U734.05=142傳動的實際轉矩反饋(K142) U734.06=20傳動的數字輸入(K20) 十五. 速度環手動優化 1.在裝置內控方式下設置以下參數 P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定 2.設置振蕩環節和模擬輸出口 參數名 意義 設定值 說明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當速度穩定后加入P480振幅5%速度振蕩開始根據速度波形調節速度環PI增益 P225P226P228等相關參數直到獲得滿意的動態響應. 測試過程應保證速度環不飽和.在適當時候使能速度環PI參數自適應功能.停車時應先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復上述設定值記錄調試結果. 十六. 抗擾動性手動優化 1.在裝置內控方式下設置以下參數 P502=203 電流振蕩給定 2.設置振蕩環節和模擬輸出口 參數名 意義 設定值說明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116(實際電流) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當速度穩定后加入P480振幅5%電流擾動振蕩開始觀察速度擾動恢復波形和電機電流波形。調節速度環PI增益P225P226P228等相關參數直到獲得滿意的擾動響應. 測試過程應保證速度環不飽和.在適當時候使能速度環PI參數自適應功能. 停車時應先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復上述設定值記錄調試結果.
2012-10
摘 要:銅綠山礦新 副井選用JKM一208×4型多繩摩擦輪提升機。該提升機采用有準備邏輯無環流可逆調速系統。 介紹了調速系統的組成、各單元的功能與參數,分析了現場調試中出現的問題及原因。 關鍵詞:提升機;調速 系統;有準備邏輯無環流;現場調試 中圖分類號:TD534 .7 文獻標識碼:B 文章編號 :1005—2763(2004)06~0069—04 ReadyLogic controlNon circulating currentReversible Seep regulatingSystem oftheMilleW inder andItsAdjustment FENGHe—ping(TonglushanCopper—ironMine,DayeCity,Hubei435101,China) Abstract:A modelJKM 一208X4 multi—ropefriction—drum winderisusedintothenew auxiharyshaftinTonglushan mine, andready logic controlnon circulating currentreversible seep—regulatingsystem isadoptedintothewinder.Thispaper introducesthecomposition,functionsandparametesr ofcomop—nentunitsofthisseep—regulatingsystem,analyzestheprob— lemsarisinginitsin—situadjustmentandtheiroccasions. KeyWords:Winder,Seep—regulating.Readylogic—controlnon—circulating—current.In—situadjustment 銅綠山礦新副井提升機擔負著人員、材料、設備及大件的提升工作。采用單罐籠帶平衡錘提升方 式,提升高度 527m,***大提升速度 7.26rn/s,選用JKM一2.8×4型多繩摩擦提升機,主電機額定參數 為直流660V,506kW。根據提升機對電控系統的要求,新副井提升機電氣傳動采用集快速性、簡捷 性、可靠性于一體的電樞換向的有準備邏輯無環流可逆調速系統。在電樞換向的可逆系統中,勵磁電 流的大小和方向是恒定不變的,電動機的轉速和方向是靠改變電樞變流器的輸出電壓的大小和方向實 現的。其特點是轉矩反向快,主回路正、反向兩組電樞整流器反并聯連接,只需一臺整流變壓器和一套 觸發裝置,無需均衡電抗器,可靠性高,調試方便。 1 系統組成 所采用的有準備邏輯無環流可逆系統的控制單元組合如圖1所示。 1.1 主回路 直流電動機 直流快速開關 2臺 濾波電抗器 1臺 整流變壓器 1臺 勵磁變壓器 晶閘管功率單元 Z500—2A,506kW ,660V,825A, 520r/min,過載倍數2.5Ie, 勵磁電壓220V,8.1kW DS12—20/08,1600—4000A 815A,2.7mH,油浸式 800 kVA,6000V/670V, 帶 ±5%抽頭,A/Y一11, 油浸式 15 kVA,380 v/235 V, △/Y一11,干式 每橋臂 3只500A/2500V 晶閘管并聯 1.2控制回路 控制回路由 1,2,3程控柜、勵磁電源柜、輔助電源柜組成。 開車方式有 PC自動開車和手動開車兩種。設有晶閘管供電系統輕重事故聲光顯示及報警,輕事 故時可允許一次提升完畢,事故處理后 ,可繼續開車,重事故立即跳閘停車。 1.3 調節回路 調節回路可分為給定環節、速度調節環節、電流調節環節 3部分。給定環節包括主令控制器、給定 濾波器、給定積分器等。主令控制器給出的信號經給定濾波器濾波后送給給定積分器,經其線性變換 后輸出按速度圖要求給定的電壓,并作為速度給定信號送入速度調節器,將濾波后的給定信號送給運 轉控制器。速度調節環節包括速度調節器、復合控制器等。速度給定信號與測速機的速度反饋信號進 行比較,所得速度偏差信號經速度調節器進行 比例積分運算和放大,再綜合正、反向提升給定,送人復 合控制器,然后送到電流調節器。速度調節器的作用就是使實際速度盡可能快而又穩地跟上給定速 度,保證其誤差在允許范圍之內。電流調節環節包括電流調節器、電流變換器等。從復合控制器輸出 的電流信號與電流檢測送來的電流反饋信號進行比較,其偏差信號通過電流調節器運算和放大送給電 勢記憶單元,然后送人觸發輸入與保護單元,其輸出做為觸發信號的控制信號,使電流盡快跟隨給定,確 保系統的快速性。 1.4 勵磁 回路 380V電源經自動開關 QF2、整流變壓器 和全控橋整流后 ,供給電動機的勵磁繞組。本系統交 直流側的過電壓保護均采用了阻容和壓敏電阻,直流側有電壓、電流指示器。采用交流電流互感器和 電流變換器 LB一1檢測主回路電流,作為勵磁電流反饋信號輸人至勵磁電流調節器 LLT一1,與調節器 內部給定電位器給出的額定勵磁給定電流信號相互比較,經 FD比例積分調節,輸出勵磁電流控制信號 給觸發輸入單元 CSR一2,經 CSR一2變換 ,由觸發脈沖單元 CF一3來控制晶閘管的開放角,此時,電 動機在額定勵磁電流(恒磁)狀態下工作。 2 各單元功能簡介及參數設定 (1)給定濾波單元(GD)。本單元將主令控制器給出的原始速度給定信號濾波,輸出***大給定電 壓 -1-8V。其中, 8V對應反向提升***大速度 7.26m/s,一8V對應正向提升***大速度 7.26m/s。 (2)s形給定積分器(GJ一3)。本單元將階躍或快速給定的電壓信號變成按一定變化率隨時間而 增減到給定值的輸出電壓,向調速系統提供有一定加速度的給定信號。采用 s形給定積分器,對加速 度的導數進行***,一是可以減少在加速階段的有功沖擊和無功沖擊,***電樞電流的變化率,電機溫 升也會隨之下降,同時也可改善電網的供電質量;二是減少鋼絲繩的擺動,延長鋼絲繩及其他設備的使 用壽命,使提升機運行更加平穩。本單元輸入輸出比例為 1:1,***大輸出電壓為 ±8V。 (3)速度調節器(ST一2)。本單元在速度調節閉環中對速度的偏差信號進行比例積分運算,并提 供一定的實際速度微分信號,以抑制超調。ST一2— 2為 1:l比例環節,本單元***大輸出電壓為 ±5 V,1V對應電機電樞電流200A,5V對應電樞電流1000A,電機堵轉電流***在 1.2Ied=984A,即± 5V為速度調節器輸出限幅值。 (4)電流調節器(LT一5)。本單元在電流調節閉環中對電流偏差信號進行 比例積分運算,其輸出 接電勢記憶調節器,對觸發輸人單元進行控制,以完成電樞電流的調節。本單元有鎖零環節,在停車、事 故狀態和切換過程中正、反兩組變流器均封鎖時,調節器輸出置零。 (5)電勢記憶調節器(DJ一1)。本單元將變流裝置輸出電壓通過電子開關按一定極性與電流調節 器輸出的動態電流和變流器內阻電流壓降補償信號予以綜合,得到觸發輸入與保護單元所需的控制信 號。在電動機為恒磁工作的系統中,調節器 16號端輸入測速機電壓。在有準備切換無環流可逆系統待 工作組開放前,電流調節器鎖零,變流裝置無電流,16號端輸人的是 電動勢信號,通過電子開關 的配 合,本單元向觸發輸入與保護單元輸入待工作組開放所需觸發角的相應信號。 (6)觸發輸入與保護單元(CSR一2)。本單元用于電流調節器與觸發脈沖器之間作電位配合用, 在動態過程中***輸出電壓變化率,并具有過流保護等功能。 (7)交流電流變換單元(LB一1)。本單元與交流電流互感器配合,將交流進線 電流變換成與其成 正比的直流電壓,作為電流反饋信號和輸入換向邏輯單元的零電流檢測信號。 (8)觸發脈沖單元(CF一4)。本單元用于觸發裝置輸入及保護單元與晶閘管脈沖板 MB一2之間, 將來自CSR一2的輸人電壓轉換成相位移動的脈沖輸出,推動脈沖板觸發晶閘管。本單元輸出一相雙 脈沖移相信號,帶有兩個具有封鎖控制的脈沖功放級。本單元由同步、恒流、鋸齒波形成、脈沖形成、脈 沖整形、雙脈沖形成、脈沖功放和脈沖封鎖等環節組成。 (9)運轉控制器(YK一2)。本單元用于調速系統判別速度給定與反饋的有無以及其它運轉、事故 狀況,從而輸出有關單元所需的工作或封鎖信號及控制、故障信號,保證調節系統的正常工作和可靠停 車。該單元速度給定門坎電壓為 ±0.25V,輸出大于 8V為“1”狀態,封鎖 ST一2、LT一5、CSR一2推 B,安全回路斷電;輸出小于 8V為“一1”狀態,調節系統處于工作狀態。 (1O)換向邏輯單元(HL一2)。本單元在邏輯無環流可逆調速系統中根據電流給定信號的極性和 零電流檢測的結果,以一定的時間邏輯關系,輸出正、反組變流器無環流工作和安全切換所需的觸發 脈沖工作信號和封鎖信號。本單元中集成放大器組成一極性鑒別器,輸人 I接速度調節器輸出,其極性 變化是正、反組變流器切換的必要條件。兩個與非門為零電流鑒別器,其輸入 Ⅱ、Ⅲ端必須有一端接 GB一2電壓型零電流檢測單元輸出,另一端接 LB一1交流電流變換單元輸出,只有兩電流信號均為零 時,輸入 I極性變化才能使輸出與非門之一翻轉,開始換向,所以電流為零是換向的必要條件。 (11)光電零電流變換單元(GB一2)。本單元用以檢測三相整流橋各橋臂上的晶閘管端電壓是否 全部不為零和取得零電流信號。本單元與交流變換器(LB一1)同時使用可提高零電流檢測的可靠性。 (12)速度變換器(SB一3)。本單元將直流測速發電機電壓分壓后向速度調節器提供轉速反饋信 號,同時還提供轉速指示儀表所需的信號、超速保護信號以及在弱磁變速情況下向速度調節器輸出自動 限幅所需的速度信號。 3 現場調試中出現的問題及解決方法 (1)逆變顛覆。’在制動過程中,電動機工作在發電機狀態 ,變流器逆變。此時,如果晶閘管換向失 敗,就會發生短路故障。造成換相失敗的原因有:晶閘管失去阻斷能力;脈沖變壓器絕緣損壞;晶閘管誤 導通;晶閘管不導通 ;***小超前角 ;整定得過小;供電電源電壓過低瞬時停電,缺相或三相嚴重不平 衡;觸發電源不正常。 (2)整流特性有突跳。當直流側電感大時,容易發生這種現象,為此可在直流側并聯電阻、電容回路。 (3)接地電流。當晶閘管導通時,會通過電纜和電動機的對地分布電容而流過高頻接地電流,此 電流可使接地保護繼電器誤動作。消除方法是在繼電器線圈兩端加高頻濾波器。 (4)系統振蕩。系統振蕩主要發生在轉速閉環調整時,主要原因有:測速機與直流電動機安裝偏 心,測速機質量不佳,如電刷接觸不良等;系統動態參數未調好,如中頻段過窄或內外環參數未配合好 ; 調節對象參數變化,可適當改變速度調節器參數;電流斷續,電樞回路電流嚴重斷續,容易使系統在空載 時發生振蕩,應適當加大回路濾波電抗器,改善斷續狀態,改變速度調節器參數,降低系統指標,適 當提 高無環流邏輯單元的零電流動作值也有一定效果。(5)系統性能變壞。系統調好后,運行一段時 間逐漸變得不正常。如送電之初,系統正常,工作 1~ 2h后,出現頻繁跳閘或帶負荷轉速大大降低等。 此時,應停機檢查。這些現象可能是某些半導體器件因漏電過大、發熱嚴重或擊穿損壞而不能正常工 作所致。為此可在主回路停電后,按靜態邏輯圖檢查各單元動作是否正常,找出故障單元,并更換。 (6)虛焊點或接插體接觸不良導致突發故障。此類故障往往由于機械振動、粉塵、人為等因素造 成,且停車查找較困難,其解決方法是提高產品質量,改善現場作業環境。 4 結 語 銅綠山礦新副井提升機采用的帶電勢記憶環節的有準備式快速邏輯無環流控制系統,具有響應快, 調速范圍寬,靜差率小的特點,且保護完善,抗干擾能力強,可靠性較高。全套裝置采用積木式結構,基 本上實現了產品標準化、系列化、通用化,插件及單元電路板均采用鍍金工藝 ,抗腐蝕性強。自1995年 初調試完畢交付使用至今,傳動系統未出現大的故障,基本上滿足了礦山提升工作的需要。